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  • DIY物联网宠物喂食器

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    发布时间 2019-02-25
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1. 电机的选用

电机的选取遵循3个原则:1.扭力要足够,扭力不够的话,在转动过程中容易被粮食颗??ㄖ?,损坏电机。2.尺寸合理,要能够安装到外壳的内部,且易于固定。3.便宜。


1.jpg


图中的两款电机是之前实验用的电机。左边的有方便贴合的屏幕但是力矩不够。右边的力矩足够,但是不方便固定,且轴向长度稍长。


2.jpg


这是最终选用的电机,扭力足够,安装时可以在亚克力板材上铣出下沉槽,将电机凸起部分嵌入槽中,再使用AB胶或热熔胶便能粘贴牢固。 需要5V供电。


2. 零件模型设计


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底座部分,底座起到了缓冲的作用,因为直接用一个转动的轮在一大堆猫粮里转动可能会由于电机的力矩不足而卡住。此底座可以将猫粮和电机的转动粮轮分隔开来,避免电机承受过高的载荷。


5c73a5b1babfe.jpg


图片2.png


为了使猫粮能够顺利从出粮口落出,设计了这个搅拌装置。打印时使用柔性的TPU材料,避免被粮别坏。中心的3角部分使用PLA材料,套在六角铜柱上,在强度足够的前提下,才能传递电机转动力矩。


图片3.png


转动送料轮,在底座下面与搅拌轮同步旋转,将从底座出粮口落下的粮食转动到另一侧,从亚克力底板上的出粮口将猫粮送出机构。左侧的部分套入铜轴,使用PLA材料,有效传递力矩。右侧6个轮瓣使用TPU材料,在卡粮时,自身发生弹性形变,以柔克刚。


图片4.png


CNC加工亚克力底板??悸堑窖强肆Ρ砻姹冉瞎饣?,可以使猫粮在转动时受摩擦力较小。所以没使用3D打印做底板。



3. 连接件的选取


图片5.png


虽然电机轴是D型轴,但是如果直接将打印零件套在D型轴上,受力时间久了可能会发生变形。因此使用了6角铜制连接件(第一个),可以将力矩分散到六个面上,降低打印件的损耗。

同理,使用了第二个六角铜柱,作为搅拌轮的连接轴。安装和拆卸都很方便??梢远ㄆ诓鹦肚謇?。



4.物联网???/p>


图片6.png


为保证设计要求,需要??榫哂卸ㄊ笨睾蜕瓒匮邮钡墓δ?,经过挑选和对比,使用了此款???。此??橛忻夥训暮筇ê桶沧縜pp(ios暂时还没有),第一次初始化设置用app,之后便能够使用微信小程序设置。5V供电。

设置起来也很简单。


微信图片_20190225160744.jpg


逻辑解读:如果在8:16,I0O2接口的传感器(继电器??椋┪乇兆刺?,则打开。如果为继电器是打开状态,则在5秒后关闭。

所以我们可以设置喂食的时间,喂食量则是根据继电器的吸合时间,控制电机旋转对应秒数的改变而改变。所以喂食量需要尝试过后才能把控。

短板也很明显。1.由于网络延时影响,电机转动时间不能保证与设置的时间一模一样,因此喂食量不能保证精准。2.没有本地记忆功能,一旦断网或断电,都会使喂食器失效。


(由于篇幅所制,请点击附件预览或下载查看完整内容)

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